咳咳，为了坚持更新，贴一篇以前对全差分运放的共模反馈的小结..

关于全差分放大器

对于全差分放大器，一般可以得到更大的 swing (由于差分信号)，同时可以实现对共模干扰、噪声以及偶数阶的非线性的抑制；但其需要有两个匹配的反馈网络，以及共模反馈电路

顺便提一下，对于全差分的折叠共源共栅（folded cascode）放大器，需要注意

• 转换速率（正向与负向）对输入对差分对的尾电流源和 cascode 电流源的考虑
• 非主极点的位置–输入对管的 drain 节点（注意全差分没有镜像极点的问题..），如果考虑 PMOS 输入的结构，将会折叠到 n 管的 cascode，从而减小此节点阻抗，提高此非主极点的频率；但是 P 输入结构亦有其问题，如直流增益和 cmfb 电路的速度（考虑 cmfb 控制的为 cascode 的 pmos 电流源）

关于共模反馈 CMFB

从反馈环路来看，共模的稳定问题来源于闭环的共模增益：由于输入差分对的尾电流源的 local-feedback，通常共模增益较小，导致运放无法控制其输出共模点；通过 CMFB 共模反馈电路，可以提高共模反馈环路的增益，以稳定共模信号。

设计CMFB需考虑补偿以减小环路的稳定时间（settling time）和提高稳定性。

从性能上，我们希望共模反馈的单位增益带宽足够大，但由于 cmfb 的环路相较于差模通路可能有更多高频极点，故此在一定的功耗要求下其 UGB 一般比较难做的高，有书中提到可以将其设计为差模 UGB 的1/3

一般共模反馈的方法是控制放大器的电流源，这里如果是 folded-cascode 的结构，可以考虑用 cmfb 控制 cascode 的电流源而不是输入差分对的电流源—-因其在共模环路中有较少的节点–>更容易补偿等..（另一种考虑是控制尾电流源可能导致共模增益的问题)

另外，对于 cmfb 控制的尾电流源，常见将尾电流源分为两半，其中之一由 cmfb 控制，另一半接恒定偏置电流；这种结构的具体分析可见Gray书12.4.2节的内容，简单来说，single-stage 的 opamp 中控制尾电流源的 cmfb 结构，其 UGB 主要为gmt/CL, 其中 gmt 为尾电流源的跨导，这里拆分尾电流源来减半 cmc 共模控制的部分，这样 UGB 减小，即缩减带宽来提升共模反馈环路的相位裕度，当然 cmfb 的增益相应也减小了；另外恒定偏置部分也可帮助共模电压的初始建立，减小 cmfb 大的扰动。

具体的，共模反馈可以分为连续时间和开关电容两类

连续时间的共模反馈

一般的问题是信号幅度的限制和共模信号干扰，具体的共模反馈的方法：

1.电阻分压 resistive-divider （如下左图）

• 电阻和 cm-sense amplifier 的输入电容会引入一个极点，可以通过在电阻上并联电容的方法，引入一个左半平面零点，来减小高频极点的影响
• 另外一个问题，sense resistor 会 load 输出，减小了开环差动增益，考虑通过 voltage buffer 的办法，如source follower，但其也会限制输出的差动摆幅（output swing）
• 关于控制尾电流源和直接 inject 电流的方法的比较（Gray 书）

2. 双差分对或 DDA–differential difference amplifier （如下右图）

• 对输出的 differential – swing 的限制（由于直接取分输出信号到 cmfb 的差分对，为使其工作于饱和区，运放输出 swing 受限于 cmfb 差分对的差模输入范围）
• 详细的大信号分析–>输出差模对输出共模的影响

3. 深线性区的 mos 管 transistors in triode region （主要可见 Razavi 书中的分析）

• 对输出 swing 的要求
• 较小的 cmfb 环路增益和带宽

更多关于连续时间的 cmfb 的结构的比较，除了几本教科书的内容，也可以参考：
Duque-Carrillo, J.F.; Continuous-time common-mode feedback networks for fully-differential amplifiers: a comparative study; Circuits and Systems, 1993., ISCAS ’93

关于开关电容 cmfb

SC-CMFB 结构，一般常用在开关电容电路中，对比连续时间的 CMFB 电路，他支持更大的信号摆幅，同时减小了对输出 swing 的限制，也没有阻性的负载效应；但需要两相非交叠时钟，同时会因非线性时钟馈通注入噪声。开关电容 cmfb 一般结构可见下图，简单来说可以认为电路通过 C2 取得输出信号共模，并用 C1 给其以 DC 点（settle 到 Vcmref-Vbias 的电压）。

一般的开关电容 cmfb：C1 应在 C2 大小的 1/4 到 1/10 之间（Ken Martin），但是也有其他论文谈到不同的选择方法，如:
Ojas Choksi, L. Richard Carley: Analysis of Switched-Capacitor Common-Mode Feedback Circuit, IEEE Transactions on Circuits and Systems—II: Analog and Digital Signal Processing, Vol. 50, No. 12, DEC 2003中具体关于电容大小和开关非理想性的介绍

对于 SC-CMFB 的仿真, 与开关电容电路类似, 主要是 pss –> pac 的方法（当然另外也有提到先做瞬态 .tran 分析，再利用   ‘prevoppt’  取 settle 后 op 点做 ac 分析的方法）；一般可以参考的是 Designer’s Guide 上的 ‘Simulating switched-capacitor filters with SpectreRF’ 的这篇论文；如果主要是对差模信号的分析，也可将开关电容的共模反馈电路用连续时间的近似模型代替，如下图