这里把关于开关变换器在电流控制模式下的50%占空比问题（亚谐波振荡问题）以及对应的斜坡补偿方法来做些小结。

下图所示为电流模式控制的buck变换器，他同时包含了电流控制和电压控制回路，其中中间框中的部分为电流控制环路。

这里的电流控制环路中，mos开关的电流与控制电流相比较，输入到RS触发器的reset端，从而控制开关的导通时间（占空比）。因此实际上，这一环路将使得开关电流的峰值与控制电流相等，如下图中所示。

在电流控制方式中，存在的一个问题是在稳态占空比大于50%的时候，反馈进入不稳定的状态（发生振荡）。对此问题，我们可以通过对电流控制方式下的电感电流的观察来加以理解。

上图所示为稳态时电感上流过的电流，可以看到其峰值等于控制电流i_c，并且控制的占空比。在开关导通和关断的时间里，电感电流上升和下降的速率分别为m₁和m₂，注意到系统处于稳态，因此m₁*D=m₂*D’ .

为了研究系统的稳定性，我们在周期开始的时刻，对电流引入一个扰动，如下图中所示，并计算在一周期后看到的电流扰动的变化。

由于此处的占空比实际上是受电流控制，我们可以在上图中看到，占空比的变化量（对应的时间）为初始时刻电流扰动除以D时段的电流变化率（这里假定引入的电流扰动足够小，m₁和m₂近似不变），而一周期之后的电流扰动就是此占空比改变对应的时间乘以D’ 时段的电流变化率，因此可以得到在下周起开始的电流扰动为：

注意此处扰动量符号的改变，在考虑m₁/m₂与占空比D的关系后，也可以写为：

可见，在一周期之后，电流扰动以 (-D/D’) 倍增，若此倍增因子大于1（对应D>0.5），则电流扰动将会不断放大，系统不再稳定。

由于电流扰动在一周期内出现反相，即是说需要两个周期才能使其回到同相位，因此电流控制中占空比大于50% 的稳定性问题也称为亚谐波振荡（或次谐波振荡：sub-harmonic oscillation）。

亚谐波振荡的主要解决方法是在环路中引入谐波补偿，如下图中所示。

对这一斜坡补偿的简单理解，可以从之前得到的一周期后电流扰动的关系来看：

为了抑制扰动的倍增，我们可以考虑减小m₂或增大m₁, 即增大D时段电流上升的速率（以及减小D’时段电流下降的速率）. 而增加一个如下的斜坡电流，恰好能满足上面的要求，从而使得等效的m₂‘和m₁‘ 变为 m₂-m_a和 m₁+m_a

我们可以通过下图来具体计算加入斜坡补偿之后的电流扰动的变化。

通过与之前类似的分析，计算扰动导致的占空比的变化，可以得到最后在下周期时刻的电流扰动为：

这也与我们之前的分析是一致的。考虑此时的倍增因子α

在代入m₁/m₂与占空比D的关系后，可以得到：

这里可以看到，|α| 随着 D’/D 增加而减小,而 D’/D 的变化范围为0~无穷大，故在 D’/D 取为0时，|α| 有最大值，我们令此最大值小于1，则可以推出系统稳定的条件为 m_a >0.5*m₂，这就是系统稳定所需的斜坡补偿的最小值。